在汽車(chē)零部件倉儲物流邁向智能化與高效化的進(jìn)程中，天津杰科同創(chuàng )科技發(fā)展有限公司憑借前沿技術(shù)儲備與創(chuàng )新實(shí)踐能力，為日本安道拓成功交付并安裝基于四向車(chē)形式的 ASRS（Automated Storage and Retrieval System，自動(dòng)化立體庫）系統，為汽車(chē)座椅的存儲與運輸提供了極具專(zhuān)業(yè)性的解決方案。

四向行駛技術(shù)：突破傳統倉儲布局限制

四向車(chē)作為該自動(dòng)化立體庫的核心運載單元，集成了橫向與縱向雙向行駛功能。通過(guò)高精度的驅動(dòng)機構與轉向裝置，四向車(chē)可在庫內軌道上自由切換行駛方向，實(shí)現 “前、后、左、右” 四向移動(dòng)。相較于傳統穿梭車(chē)僅能單向運行的模式，四向車(chē)突破了巷道的物理限制，能夠靈活地在不同貨架區域間穿梭作業(yè)。在日本安道拓的倉儲場(chǎng)景中，面對汽車(chē)座椅品類(lèi)繁多、存儲位置多變的需求，四向車(chē)可快速規劃最優(yōu)路徑，直接抵達目標貨位，大幅減少了作業(yè)迂回時(shí)間，使倉儲空間利用率提升 30% 以上，同時(shí)顯著(zhù)提高了出入庫效率。

多車(chē)協(xié)同調度算法：保障高效作業(yè)流暢性

為確保多臺四向車(chē)在復雜庫區內協(xié)同作業(yè)互不干擾，天津杰科同創(chuàng )科技發(fā)展有限公司研發(fā)了智能調度算法。該算法基于離散事件動(dòng)態(tài)系統（DEDS）理論，結合實(shí)時(shí)交通流模型，實(shí)時(shí)采集庫內四向車(chē)的位置、運行狀態(tài)、任務(wù)隊列等數據，通過(guò)全局優(yōu)化策略動(dòng)態(tài)分配任務(wù)。當多臺四向車(chē)在同一區域相遇時(shí)，算法會(huì )依據優(yōu)先級與路徑規劃，自動(dòng)調整車(chē)輛行駛順序與速度，避免擁堵與碰撞。在日本安道拓的高頻出入庫作業(yè)場(chǎng)景下，該調度系統可支持超過(guò) 20 臺四向車(chē)同時(shí)作業(yè)，每小時(shí)完成出入庫任務(wù)達 200 余托，保障了汽車(chē)座椅存儲運輸的高效運轉。

重載結構設計：適配汽車(chē)座椅特殊需求

考慮到汽車(chē)座椅重量大、體積不規則的特性，該自動(dòng)化立體庫在貨架與四向車(chē)設計上采用了高強度重載結構。貨架立柱選用高強度型鋼，通過(guò)有限元分析優(yōu)化截面形狀與連接方式，確保在承載汽車(chē)座椅時(shí)的結構穩定性，單貨位承載能力可達 1.5 噸。四向車(chē)搭載定制化的重載型貨叉與托盤(pán)定位裝置，貨叉采用高強度合金材料鍛造，配合高精度的液壓驅動(dòng)系統，能夠平穩地存取汽車(chē)座椅，定位精度達 ±5mm 。同時(shí)，四向車(chē)底盤(pán)配備減震裝置，在行駛過(guò)程中有效減少震動(dòng)對汽車(chē)座椅的影響，避免零部件松動(dòng)或外觀(guān)損傷。

智能監控與安全防護體系：確保系統穩定運行

該 ASRS 自動(dòng)化立體庫配備了基于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)的智能監控系統，通過(guò)在四向車(chē)、貨架、軌道等關(guān)鍵位置部署傳感器，實(shí)時(shí)采集設備運行參數、貨物狀態(tài)、環(huán)境數據等信息。一旦檢測到異常情況，如四向車(chē)故障、貨位偏移、軌道異物等，系統將立即觸發(fā)預警，并通過(guò)預設的故障診斷算法快速定位問(wèn)題根源，同時(shí)聯(lián)動(dòng)安全防護裝置。在四向車(chē)運行區域設置了激光防撞傳感器、紅外光幕等多重防護設施，當檢測到人員或障礙物進(jìn)入危險區域時(shí)，四向車(chē)將自動(dòng)緊急制動(dòng)，配合消防報警系統與溫濕度監控設備，全方位保障立體庫的安全穩定運行。

此次天津杰科同創(chuàng )科技發(fā)展有限公司為日本安道拓交付的四向車(chē) ASRS 自動(dòng)化立體庫，以高度專(zhuān)業(yè)化的技術(shù)解決方案，解決了汽車(chē)座椅倉儲運輸中的效率、空間與安全難題。未來(lái)，公司將持續深化技術(shù)創(chuàng )新，為全球汽車(chē)制造業(yè)提供更多智能化、定制化的倉儲物流系統。